用Keil uVision5实现C语言与汇编语言的混合编程 |
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1.新建工程2.配置环境2.1 选择设备2.2 选择运行环境2.3 添加源文件
3.测试代码3.1 汇编语言源代码3.2 C语言源代码3.3 仿真器设置3.4 编译分析
4.拓展5.拓展:汇编语言调用C语言6.参考资料
1.新建工程
打开Keil uVision5 点击最上面一行的project,如下图所示 在弹出的窗口点击选项New uVision Project,创建新的工程;具体如下图所示; 点开后,设置项目工程路径、项目名称并保存 2.配置环境 2.1 选择设备设置工程的目标环境,本文基于STM32F103ZET6,因此在弹出的窗口选择相应的选项,点击保存即可 步骤如图所示: 如果无法找到该窗口,可以在工具栏点击魔术棒图标,如下图所示; 或者在菜单栏点击project,然后选择Options for Target即可,具体如下图所示; 2.2 选择运行环境ARM的CMSIS已经把开发所需要的软件组件都封装好了,因此直接选择打勾即可; CMSIS下选择CORE;Device下Startup,其中包含了启动文件;如下图所示 点击ok即可。 2.3 添加源文件鼠标右键单击Source Group 1,选择Add New Item to Group,具体如下图所示; 选择 Asm File (.s) ,创建汇编文件;设置源文件的名称;点击保存; 如图所示 4.用同样的步骤,选择C File(.c),创建汇编文件,设置源文件名称 3.测试代码 3.1 汇编语言源代码 AREA My_Function,CODE,READONLY EXPORT Init_1 Init_1 MOV R1,#0 MOV R2,#0 LOOP CMP R1,#10 BHS LOOP_END ADD R2,#1 ADD R1,#1 B LOOP LOOP_END NOP END 3.2 C语言源代码 #include extern void Init_1(void); int main() { Init_1(); return 0; } 3.3 仿真器设置设置硬件仿真器,具体根据自己的实际情况进行选择,如下图所示; 点击魔法棒 选择左边的Use Simulator,调节相关参数如下图所示,(因为是网络仿真,没有芯片加持); 3.4 编译分析如图编译运行, 运行结果如下图所示, main.c是我的C语言程序,test4.s是汇编程序。 主要是Init_1这个函数的实现在汇编文件里面,使用汇编实现的。 首先在C里面用 extern 声明 Init_1这个函数,再在main里面调用好了。 然后在汇编里面用EXPORT Init_1与C联系起来就可以实现C语言与汇编语言的混合编程。 4.拓展修改参考代码,将原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init) ,此函数功能修改为 传入一个整型数x,函数运行后返回整型数 x+100。 修改代码如下: main1.c: #include extern int Init_1(int x); int main() { int xx; xx=Init_1(20); printf("%d",xx); return 0; }test4.s: AREA My_Function,CODE,READONLY EXPORT Init_1 Init_1 ADD R0,#100 MOV PC,LR LOOP CMP R1,#10 BHS LOOP_END ADD R2,#1 ADD R1,#1 B LOOP LOOP_END NOP END在ARM中,子函数的参数值传递按顺序存放在R0,R1,R2,R3里,超过4个参数值传递放栈帧里。 因此 Init_1(20)传入的20放到了 R0,由 MOV PC ,LR 返回 120。 设置如下断点: 点击编译,并调试,再点击左上角 Run 运行调试: 可以看到20的值已给到R0 可发现此时,xx 的值为 0x78 ,即 120,调用成功。 5.拓展:汇编语言调用C语言在上面操作的基础上,再修改代码 main1.c: # include extern void Init_1(void); int ret(void); int main(){ printf("1111111111\n"); Init_1(); return 0; } int ret() { return 100; }test4.s: AREA MY_Function,CODE,READONLY EXPORT Init_1 ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来 IMPORT ret ; 声明ret 为外部引用 ; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用,所以我们只需要直接使用寄存器即可 Init_1 MOV R1,#0 ; 设R1寄存器为i MOV R2,#0 ; 设R2寄存器为j LOOP ; 写在最左边的是程序段的段名,执行跳转程序时用到 CMP R1,#10 ; 比较R1和10的大小 BHS LOOP_END ; 如果R1大于等于10,则跳转到LOOP_END程序段,反之忽略该语句,直接执行下面的语句 ADD R2,#1 ; j++ ADD R1,#1 ; i++ BL ret ; 调用get5,返回的值传入R0 B LOOP ; 循环 LOOP_END NOP END ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名,表示程序结束设置如下断点: 点击编译并调试,再点击左上角 Run 运行调试 可见,执行多次后,R0 变为了100,即成功调用。 6.参考资料keil:C语言里面调用汇编程序. C语言与汇编语言之间的函数调用. |
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